産業技術総合研究所、ロボットのシミュレーション用ソフトウェア「OpenHRP3」を公開(2008-06-18)

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産業技術総合研究所がロボットのシミュレーション用ソフトウェア「OpenHRP3」を公開した(2008-06-18)。

・OpenHRP3 Official Site

http://www.openrtp.jp/openhrp3/jp/

・「次世代ロボット開発の共通基盤技術となるシミュレーションソフトウェア?オープンソースライセンスでユーザーに配布開始」(産業技術総合研究所、2008-06-18)

http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2008/pr20080618/pr20080618.html

・産業技術総合研究所

http://www.aist.go.jp/

OpenHRP3は、

・産業技術総合研究所 知能システム研究部門

http://unit.aist.go.jp/is/

・東京大学 中村・山根研究室

http://www.ynl.t.u-tokyo.ac.jp/index-j.html

・ゼネラルロボティックス株式会社

http://www.generalrobotix.com/

の3者によって共同開発されたソフトウェアで、ロボットアームや人間型ロボット等、様々なロボットの動力学シミュレーションや視野画像シミュレーションを行える。なお、当日の記者会見の模様をサイエンスライターの森山和道さんが詳しくレポートしている。

・「産総研ほか、「OpenHRP3」をオープンソースで配布開始?ソフトウェア再利用によって開発コスト低減を目指す」(Robot Watch、2008-06-19)

http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/06/19/1129.html